自从网络技术加入到汽车的核心技术中之后，不仅开始引领汽车行业的变革，更让汽车从一个单纯的代步工具进化成了人们的人生伴侣，汽车从工具到伴侣的身份转变，不仅意味着汽车与用户之间的关系变化，更意味着汽车有了与人交流的能力，也就是汽车的汽车的不断亮相，让人物对智能汽车充满了憧憬和期待，其实相比难度极高的无人驾驶技术，智能座舱技术不仅简单好实现，还能为用户所带来真正的伴侣级服务。目前就用户对汽车智能化的体验来说，智能座舱无疑是现阶段用户都能够直接体验的智能服务，智能座舱也因其强大的商业落地能力、更强的可自定性，以及更直观的用户感受能力，成为了各大车企竞争的一大重点领域，因此智能座舱便成了各个车企的创新点和打造

  汽车从器械到同伴的身份变化，不光意味着汽车与用户之间的合联蜕变，更意味着汽车开始有了与人交互的能力。既是汽车的智能化水准到达了更高的级别，也是近年来，无人驾驶汽车的不息亮相，让人物对智能汽车充满了期待和希望。比起难度极高的无人驾驶技术，智能座舱技术不光更容易实现，还能为用户更好的提供与家媲美驾驶体验。

  什么是智能座舱？按照现代电子电器的基本架构来说，智能座舱可单纯界定为娱乐领域的电子设备的软硬件集成，如汽车的传统内饰座椅、灯光，以及空调都属于车身域。智能座舱的发展已经经历了从电子座舱逐渐迈向行车助手的阶段。能利用语言、动作、生物辨识、多屏互动，以及智慧通讯系统等手段实现人与汽车之间的沟通互动，从而完成对高级辅助驾驶技术与系统功能的全面升级。此外，汽车控制管理系统也由原来一个个的机械按钮转变成了触摸屏点按式，汽车控制屏除了能自定界面外，还能够任意缩放大小，而汽车驾驶舱的简洁化也成为了智能座舱的趋势。

  智能座舱的交互分为驾驶员主动式交互、车辆建议式交互、车辆主动式交互三个阶段。第一阶段是由驾驶员主动向汽车提供诸如打开收音机、启动空调等所需数据，由汽车进行回应，并以此满足驾驶员要求。第二阶段是由汽车按照驾驶员的驾驶习惯或观察驾驶员驾驶状况，提供相关建议性动作，并让驾驶者按照车辆情况做出决定，以便于为驾驶者提供更全面的驾车帮助。而第三阶段则是由汽车按照驾驶员的驾驶习惯或观察驾驶员驾驶情况，自主进行驾车辅助，以便帮助驾驶者更好的驾驶汽车。而现阶段的智能座舱，已由第一阶段逐渐向第二阶段转变。

  智能座舱的技术难点就在于，如何使驾驶员和汽车之间的交互更加流畅且准确，简单来说，就是如何使你的汽车更加懂你！最先就拿语音交互来说，在驾驶员下达语音指令的过程中，没办法避免的遇到噪音、反响，以及识别不清等情况，仅是依赖纯粹的语音交互做到极致，也只是一个指哪打哪的机械，里真正的智能座舱还相距甚远。通过手势、眼神、神色乃至是心绪等一系列全部的交互情势与语音交互互补，才算到达“智能”这个倾向。而想要做到这些，就得保证车内的感知系统足够精准且流畅。如今座舱内都需搭载了不只一个摄像头，这些摄像头大多数都用在人脸识别FACE-ID 和司机疲劳监测。除了车内摄像头的增加，车内麦克风的数量也增加了很多。据统计，从2020 年到2021年，短短一年时间里，平均每台新车多装了0.5 个麦克风，其实座舱内摄像头和麦克风的增加不仅体现在数量上，位置和功能也在变化。如果说传统的座舱是以驾驶员为中心，那智能座舱就是逐渐转变成以座舱内全员为中心，也是座舱内监控系统从DMS（驾驶员监控系统）向IMS（座舱内全员监控系统）的发展。

  中控大屏、数字仪表盘、人脸识别开锁、语音和手势交互、AR 导航、流媒体后视镜、一芯多屏与多屏互融、多媒体娱乐（音视频、k 歌、游戏等）、汽车监测、dms（驾驶员和座舱监测）、gps/北斗、ota/adas 等对汽车算力提出了更高的要求，车机芯片也变得特别的重要。相比消费类的半导体，车用芯片必须在较为严酷的操作条件下稳定工作，其要求也远超工业级和民用级芯片，车用芯片的生产要高于工业级晶片和民用型晶片，这反映在环境和温度适应、电路设计、材质选择、工艺处理以及系统等方面。

  汽车芯片分为功能芯片（MCU）、功率半导体（IGBT）、MOSFET传感器及其他，MCU 芯片较为短缺。目前存在的主体问题是：一是跟消费电子芯片相比，汽车芯片技术上相对落后。对于芯片制造商来说，芯片的设计、加工和软件适配都急需突破。二是智能座舱soc 芯片（系统性芯片）需要构建软硬件生态。围绕芯片的第一层是操作系统，再就是中间件和算法。软硬件生态的支撑是智能座舱芯片快速落地的关键。

  5G通信技术作为新世代的蜂窝移动通信技术，具有高速率、低延时、低能耗、大容量及等显著优点，但5G 汽车之路有多难，很少被汽车圈外人了解。19 年华为推出首款5G芯片，多家车企通过与华为合作，开启了5G汽车的研发，然而，时过境迁，都知道是好东西，但各大车企当中真正落地的很少。主要在于汽车基础成本的提升和基建不完善，对现有的汽车体验影响较小，投入产出比低以及车联网技术不完善。

  如今全国累计建成5G 基站超过100 万个，已覆盖全国所有的市级城市和95%以上的县城城区，但是对于使车辆在行驶过程中全程处于5G网络覆盖中来说，基站数量还是远远不足并且5G+车联网的专用频段也不足。目前，工信部规划5905～5925MHz 频段作为基于LTE—V2X 技术的车联网直连通信的工作频段，但是只有20MHz 频段被规划为车联网专用频段，在未来车联网渗透率持续不断的增加的情况下，频段资源恐难以满足实际应用需求。由于诸多环节影响5G+车联网使用体验和5G+车联网的渗透率不足，导致在5G网络全面深度覆盖的基础上，只有大部分车端支持NR—v2X 通信及5G 网络切片才能实现区域内“人一车一路一云”车联网体系交互的及时畅通。而且NR—V2x 渗透率不足，不能发挥网络化优势，跨运营商互通时延大也是车辆使用不相同通信运营商的5G 网络时，在没有互联网骨干直联点的省份，需要跨省绕转到其他省份进行互通，增大业务响应的时延，存在安全风险的重要原因。智能座舱的通讯和芯片算力作为实现推广应用基础条件，目前来看还有很多技术难题要解决，这些是全车企都需要面对的通用难题，而此时人机交互技术，涉及车内的驾驶体验显得很重要。

  尽管在将来智能座舱中必然要建立一个多模态的人机交互系统，但由于视觉依然是人类获得信息最快的途径，因此未来多模态人机交互系统还是将以视觉为基础。目前大部分车机的界面层级变化多，功能切换操作也需要较为繁琐的步骤，而这都需要依赖于视觉，长时间的操作影响会驾驶安全所以车机需要让功能切换变得更容易操作，可以迅速完成。因此部分主机厂选择了“去APP 化”的方式，将一些重要的、使用频率高的功能以组件的形式放置在首页，以此来减少层级。然而这样的做法并不能从根本上处理问题，用户在开车时还是会用到许多种功能，将所有功能都放置在首页是不切合实际的，而且这样的做法使架构变得更复杂，用户操作时视觉停留时间不会有显著变化。

  关于无人驾驶和智能座舱这两者的关系，一直是业内的争论话题，其实汽车的无人驾驶程度越高，智能座舱所能发挥的空间也就越大，而且只要驾驶员还需要全神贯注、手握方向盘、目视前方地开车，那智能座舱所能发挥出的能力就会受到限制，因此无人驾驶是智能座舱的基础前提，也是无人驾驶汽车的核心。

  所以智能座舱想要迎来真正颠覆式的发展，实现汽车变成智能移动空间的愿景，大前提是自动驾驶已经到了很高的程度，而表征则是乘坐舒适性与家媲美、人机交互体验与消费电子相当、万物互联打通所有智能终端。

  智能座舱在自主驾车发展前期，还是更侧重于服务于驾驶者。在开车过程中，驾驶者将会把很多的注意力耗费在辨识道路、调节车辆速度、变更汽车车道等复杂且要求性非常强烈的动态上。高级辅助驾车系统的问世，接管车辆驾驶动态，能够有效地降低司机开车压力。智能座舱的出现，也将有效地补充司机在驾驶汽车进程中的辨识道路要求，当中最常用、而且最具备驾驶技术感的智能座舱服务便是AR-HUD 抬头显示技术了，通过清晰的3D 影响，把速度、导航等行驶信号映射在前车窗玻璃上，能够使司机在开车过程中大幅度减少低头查看上述信号的次数，降低了司机行驶时精力分散的可能性。另外，AR-HUD科技也将实现拓展，如将来电显示、信息提示利用AR-HUD 映射在前车窗玻璃上，使驾驶者一览无余，以此增强行车安全。

  智能互联+语音互动也将是自主驾驶前期智能座舱发展的重要功能，司机在开车过程中，消息与通话的介入是很常见的，当发现有消息需要回应或有通话需要回应时，拿起手机启动相应功能、查询消息或通话内容、回答相应内容，整一个流程将是相当漫长，且要耗费很多驾驶员的精神，此时司机将无法全身心地投入在观察路况的动作上。而当需要开启空调、打开导航、开启收音机等需求时，司机一定要通过去按汽车上的物理按钮，启动相应的功能，某些特定的程度上危害了行车安全。利用语言交互处理相关联的内容，它可以有明显效果地保证驾驶安全性，使司机直接，通过说完成一连串的动作，大幅度减少了司机开车过程中的精力分散，现在这种技术已在众多的汽车上获得了普遍的运用，司机能够在行驶汽车过程中，直接利用和汽车助手的互动，进行通话、查看消息、查询地图、收听歌曲等工作。

  长期的开车将使司机越来越疲惫，无法全身心投入到开车过程中，一个好的开车习惯对司机而言是最重要的，不过在许多状况下，司机很难察觉到自身开车状况的改变，很易产生疲劳驾驶情况的出现。有助于克服这一问题，通过对驾驶者脸部、眼睛的跟踪，能够对司机行车状况做出分析，当遇到司机发生行车疲劳等状况时，进行噪声和震动提醒，让司机做好休息，保证行车过程的安全。

  现在如果要驾驶车辆，仍然一定要使用钥匙解锁车辆。但由于人工智能车辆的诞生，指纹、脸部解锁起动也得以使用，并且通过在车辆内插入的生物数据，当要使用车辆时，只需要将生物数据输入，就可以有效的进行使用汽车，使得车辆的可玩性更大。

  自动驾驶发展后期，驾驶员双手解放，智能座舱的应用也将出现变化，从以服务驾驶员为主转变为服务乘客为主，从被动式互动转变为主动式互动，从被动输出转变为主动输出，一些类似前文中介绍的。ARHUD、智慧互联+语音交互等用于司机的功能也将出现很大的变化，成为改善驾驶员乘车感受、丰富乘员驾驶交互、实现乘员出行娱乐的一种能力。

  届时的智能座舱将具有更多可玩性和可自定性，如多屏智能互动、屏幕自定义、交互方式多样化等都能轻松实现，无人驾驶汽车将作为娱乐硬件设施的一部分，游客能够在无人驾驶汽车上使用智能驾驶舱，实现观影、购物、通话等需求，此时AR-HUD 也会运用于整体车身，游客能够在使用无人驾驶车辆过程中使用AR-HUD 技术，进行全封闭的座舱交互，达到沉浸式的娱乐感受。智能互联+语音互动的功能也显得更为智能，全息投影技术也将在自主驾驶车辆上有所运用，乘客能够借助有关技术，进行汽车人机交互，实现智能化乘车体验。

  智能座舱是继无人驾驶之后可行性最高且最具商业经济价值的发展趋势。目前，智能座舱还处于初级阶段，不过语言、手势人机交互在智能驾驶舱中已相对较为完善。未来汽车智能座舱的发展的新趋势方向为人车互动智能，其利用语言、手势、物联网、多屏互动以及全息影像科技来完成，智能座舱将给司机带来更快捷，更方便的信息使用与交互方式。

  [2]高驰.虹软科技：智能化变革之下汽车座舱将如何被重新定义?[J].汽车与件，2021（07）：34-35.

  [4]]薛楠.新时代智能座舱面面观：更舒适、更懂你的人因工程[J].智能网联车，2019（05）：90-93.

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  点：上海光大会展中心展会背景background：随着5G时代的来临，

  个全新的纪元。据国外机构预计，到2025年，在汽车领域的数字化移动服务

  汽车正步入技术发展成熟期，各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策，使其能够在社会中实现安全有效的运用。

  汽车事业部总经理顾维灏向全场开发者和合作伙伴介绍了百度通过环境感知、端对端、高精地图、仿真地图等AI技术赋能行业的计划，他在演讲中指出，有了

  的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全世界第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的

  和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。

  k随着汽车电子的日益复杂化和汽车电子电气架构(EEA)的升级，人类对于联网

  事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在

  实现的基础，若无法正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。

  对环境和拥堵产生积极影响。市场调查与研究公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之

  概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必很熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，

  个很好的例子。在这方面，使用多传感器融合，综合决策，而不是只依赖某个传感器，是较好的处理方法。另外，在传感器中加入抗

  死亡事故给全世界带来了极大的震惊，但这并不代表基于坏消息之上的关注全然没有正面意义。在接受新浪科技采访中，多位硅谷有关人员告诉新浪科技：

  汽车部门将专注于中长期投资和研究，而且将成立北美研发中心，专注于为美国和加拿大市场研究人工

  的前世今生过去车辆都是手动挡，司机依靠手脚复杂配合，大脑反应及时、以及车和上路经验积累才能把车开好、开稳、平顺省油，

  ，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3

  高精度地图及高精度定位技术实现车辆位置的实时定位，并通过大数据算法为车辆行驶提供路径规划与调度。在

  却可以率先实现落地，例如固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区

  申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来

  定是由多个小的错误组成的。”7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第

  抢占了先机争取了宝贵的时间。在更宏观的维度，如今从***到企业，态度颇为统

  以及教学内容，经过多方技术评估审核和投标流程，PIX 超级底盘在“分布式驱动

  个重大障碍。在此之前，苹果、英特尔等IT巨头的半路杀入以及各大汽车巨头的强势推进，驱动了无人

  激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统

  汽车的繁忙道路上进行。Koopman同时表示他担心汽车行业正严重低估了在人工

  汽车上塑造安全性的难度。“有可能某些公司会将这些技术直接投放市场并孤注

  机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、

  自行车何时能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不来控制就没办法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了

  汽车在公共道路上的测试。对行驶状况的监测，将给汽车工程师提供高价值的真实道路测试数据，帮助完善

  辅助系统) 功能,其市场认知度也非常高，已经越来越成为人类熟悉的概念。ROHM也拥有并供应以电源LSI为中心的ADAS用产品。但是，实现全

  ”汽车普及也有相应的“痛点”，包括法律和法规、伦理问题、成本高企等。 无人

  硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联，颇有被世界遗弃之感。但是，如果客观的去分析，真正意义上的

  （报告出品方/作者：国金证券，翟炜）报告综述产业链与市场空间：当前我国

  正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预 计 2025 年 L2.5 级别

  技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅

  —激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被

  年过去，通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现

  汽车测试和研究的枢纽，硅谷目前已有六十家公司获得测试许可，能够在加州道路上

  概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科学技术产品？追其原因，主要在于，人工

  汽车呢?这是非常不合理的。”而在这项技术到来之后，电动汽车将可以在一定程度上完成无限的续航能力。除此之外，因为能够

  汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的

  高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的

  等技术，代表着未来汽车技术的方向，也是汽车产业转变发展方式与经济转型的关键，是目前世界公认的汽车发展方向

  台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出

  汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和别的可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了

  回事了。此外，发生碰撞时的责任问题还将需要仔细核实，因为有可能不再牵扯到人的问题（我们一般是犯错误或违法的群体）。理想情况下，路上的所有汽车都将具备

  汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。其中车体汽车电子控制装置包含发动机控制管理系统、底盘控制管理系统和车身电子控制管理系统（车身电子ECU），车载汽车电子控制装置包括

  近日美光科技汽车系统架构高级总监Robert Bielby接受了电子科技类产品世界专访，介绍

  技术的提出，汽车的使用性质也将发生改变，用户购买汽车时，互动新、娱乐性、可玩性将慢慢的变成为主要考量目标，